Выдающийся испанский певец и дирижёр, чья музыкальная карьера насчитывает почти 60 лет. Родился в 1941 году в Мадриде в семье певцов сарсуэлы, испанского музыкального театра. Впервые дебютировал на оперной сцене в 1959 году в Национальной опере Мехико и с тех пор исполнил на всех ведущих мировых площадках более 130 теноровых партий. 

Считается одним из величайших ныне живущих оперных артистов. С 2009 года переключился на баритоновый репертуар и исполнял заглавные партии в операх «Риголетто», «Симон Бокканегра», «Макбет», «Набукко», «Джанни Скикки»; также пел партии дона Карлоса в «Эрнани», графа ди Луна в «Трубадуре», Миллера в «Луизе Миллер», Франческо Фоскари в «Двое Фоскари», Жоржа Жермона в «Травиате» и др. 

В качестве дирижёра имеет в репертуаре оперы «Травиата», «Кармен», «Паяцы», «Тоска», «Богема» и др. Дискография Доминго насчитывает 99 полных записей опер с его участием, а также массу сольных и кроссоверных альбомов. Автор десяти книг – в основном автобиографий и трудов о музыке. Лауреат девяти премий «Грэмми», пяти «Латинских Грэмми» и массы других премий. Почётный доктор многих престижных музыкальных академий, обладатель титула Kammersänger Венской государственной оперы, ордена Британской империи, ордена Почётного Легиона и многих других наград, в том числе Президентской медали Свободы, одной из двух высших гражданских наград США.

Руководитель и основатель международного конкурса для молодых певцов «Опералия», бывший художественный руководитель и директор Вашингтонской национальной оперы (1996-2011), в настоящее время – генеральный директор Лос-Анджелесской оперы.